Окончила словесное отделение Московских женских педагогических курсов им. Д. И. Тихомирова в 1917 году. Педагогическую деятельность начала в 1907 году в земской школе Тверской губернии. В 1916—1918 годах работала в женской гимназии Барнаула; в 1922—1951 годах — в средних школах и педагогическом училище Москвы. Занималась проблемами методики начального обучения русского языка и внеклассного чтения. Разрабатывала вопросы методики преподавания русского языка в начальных классах, а также внеклассного чтения. Уделяла внимание экспериментальной работе по обучению детей 6-летнего возраста в старших группах детского сада и подготовительных группах школ. Разработала два варианта обучения дошкольников грамоте: первый — обучение чтению и письму на материале всего алфавита, второй — обучение грамоте при усвоении 11 букв (подготовка к обучению грамоте). Эта система обучения была закреплена в «Программе воспитания в детском саду» в 1962 году.

«Букварь» 1944 года выпуска, выдержал 20 изданий. Пособия для обучения 6-летних детей в семье. «Практическое руководство к преподаванию русского языка в начальной школе» (совместно с М. Л. Закожурниковой, 1947). «Прописи» для учащихся 2-го класса начальной школы (совместно с Н. И. Ткаченко, 1948). Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата педагогических наук «Обучение грамоте детей шестилетнего возраста» (1961).

Ученики и коллеги, которые развивали и применяли её идеи, действительно были. Сергей Поликарпович Редозубов. Это, пожалуй, самая значимая фигура. Воскресенская работала над научными основами советской методики обучения грамоте параллельно с Редозубовым. При этом важно: звуковой аналитико-синтетический метод, который лёг в основу её «Букваря» (1945), разрабатывался в том числе его группой в Институте методов обучения АПН. То есть Редозубов — не просто коллега по параллельной работе, а человек, чьи идеи во многом легли в основу того, что позже творчески развила Воскресенская. М. Л. Закожурникова и Н. И. Ткаченко. Они были соавторами А. И. Воскресенской. Например, в 1935 году вышла работа «Указания для учителя о применении прописей при обучении письму в начальной школе», где все трое выступили соавторами. Это показывает их тесное профессиональное сотрудничество и общий подход к разработке методических материалов.